Добрый день!Ситуация такая,в 2016 году прислали налог за пользование машиной за ..

Добрый день!Ситуация такая,в 2016 году прислали налог за пользование машиной за 1 месяц,хотя я ей пользовался год,и недавно спустя 4 года присылают перерасчет за 2016 год,о том,что нужно доплатить ,но я хочу написать претензию,что это их вина,их некомпетентность,т.к. они изначально сами допустили ошибку в сроках оплаты.

как мне правильно написать претензию ?и куда ее отправить?