Здравствуйте, назначили выплату от 3-7 лет ребенку, оказывается ошибочно, могут ..

В случаи счетной ошибки, да. Но, на основании статьи 1109 ГК РФ Неосновательное обогащение, не подлежащее возврату, это заработная плата и приравненные к ней платежи, пенсии, пособия, стипендии, возмещение вреда, причиненного жизни или здоровью, алименты и иные денежные суммы, предоставленные гражданину в качестве средства к существованию, при отсутствии недобросовестности с его стороны и счетной ошибки;