Добрый день, вопрос по поводу наследования. Имеется не до конца приватизированна ..

Добрый день, вопрос по поводу наследования. Имеется не до конца приватизированная квартира, дочь умершего человека вступает в наследство. (Оба там прописаны). Через 3 дня суд по поводу квартиры. Как проходят подобные суды и требуется ли помощь адвоката?