Здравствуйте, поворачивал на регулируемом перекрестке налево, остановился перед ..

Здравствуйте, поворачивал на регулируемом перекрестке налево, остановился перед пешеходным переходом, пропустил одного пешехода, только тронулся и передо мной побежала женщина, я резко затормозил, она подвернула ногу и упала впереди машины, я вышел и предложил вызвать скорую, она отказалась, попросила довезти ее до травмпункта, я увез, там она сказала что подвернула ногу и упала, из за этого у нее с плечом разрыв какой то связки, через 3 дня мне позвонила якобы адвокат и сказала 150 тысяч рублей, или они заявят о том что это я ее сбил, камер на перекрестке нет, свидетелей нет, она ждала от меня деньги, и не дождавшись написала заявление участковому, который передал дело в ГИБДД, затем меня туда вызвали, сказали что типа они будут заводить по скрытию с места ДТП и по вреду средней тяжести, я дал объяснение по этому поводу, затем назначили через несколько дней снова в ГИБДД, я приехал, там меня ознакомили с протоколами, я написал в них что не согласен и отказался от подписи, и в ГИБДД сказали что через 40 минут уже суд, я приехал в суд и там пояснил что я не согласен, в итоге заседание перенесли на 12.01.2021