Здравствуйте! Может ли гражданин Казахстана получить на территории РФ водительск ..

Здравствуйте! Может ли гражданин Казахстана получить на территории РФ водительское удостоверение российского образца, для управления автомобилем в личных целях, не имея РВП и ВНЖ? И что для этого необходимо?