Здравствуйте, в не приватизированной квартире прописано 3 человека бабушка, мама ..

Права Бабушки нарушать нельзя. Отказать нет не могут, Вы должны быть вписаны в договор социального найма как члены семьи (проверьте договор), поэтому процедура внесения изменений в договор социального найма, происходит на основании и согласно Вашего заявления и документов подтверждающих уход близкого человека.

На основании Пленума Верховного Суда РФ в Постановлении от 2 июля 2009 г. № 14 «О некоторых вопросах, возникших в судебной практике при применении жилищного кодекса Российской Федерации используется обозначение таких категорий споров как «споры о признании нанимателя, члена семьи нанимателя или бывшего члена семьи нанимателя жилого помещения утратившими право пользования жилым помещением по договору социального найма». говориться, что "Следует учитывать, что утрата права пользования жилым помещением выступает последствием расторжения договора социального найма жилого помещения, а не наоборот".
--------------------------------------------------------
Но, факт не проживания надо доказать. При жизни Вашей бабушки, Вы можете подать заявление о смене главного квартиросъемщика с согласия всех прописанных в данном жилом помещении и т.д.