Иностранные номера (Азербайджан)

Можно ли ездить в Рф на машине с иностранными номерами (в данном случае с азербайджанскими). Что для этого нужно и не будет ли никаких правонарушений на дорогах при встрече с сотрудниками ГАИ c такими номерами? Благодарю за ответ.