Заключил с соседом договор купли продажи авто, сделка состоялась. Зарегистрирова ..

Добрый вечер. Прежде всего просто так никто имущество "отнять" не может, только в судебном порядке (признать договор купли-продажи недействительным и т.п.), однако шансы на оспаривание этой сделки практически нулевые, поскольку она состоялась при жизни владельца, а авто перерегистрировано в органах ГИБДД. Не вижу причин для беспокойства, если конечно в данном случае нет криминальных следов типа подделки договора купли-продажи и т.п.

Дочь не имеет прав на авто.
Вы купили авто по ДКП.
Теперь Вы только собственник.