Здравствуйте. Поменялся машинами, дкп не заключали, машина на которую поменялся ..

Здравствуйте. Поменялся машинами, дкп не заключали, машина на которую поменялся в наследстве, перекуп с которым я менялся сказал что сопровождение в гаи для постановки на учет будет, и потерялся. Нашёл наследников, созвонился, они обещали все подписать и тянут время, прошло уже пол года, мою машину перепродали без дкп. Как мне вернуть свою машину?