Ситуация немного запутанная. Есть автомашина, которая записана на моего умершего ..

Ситуация немного запутанная. Есть автомашина, которая записана на моего умершего двоюродного брата. По наследству она перешла к его младшему родному брату, который в свою очередь продал её моему родному старшему брату. Мой родной старший брат по каким то причинам не оформил её на себя и пользовался ею лет 10. Недавно он скончался. Из родных у него остался только я. Подскажите, как теперь быть с его авто, если она записана на моего покойного двоюродного брата. Документы на авто имеются. Связь с младшим двоюродным братом, который и продал авто как наследник, тоже есть. Как правильно поступить? Неизвестно кто платил налог на авто и платил ли вообще.