Земельный участок

Здравствуйте!

Родители узнали, что на их землю, которую они своевременно не оформили в собственность другим лицом оформлен кадастровый паспорт. По решению суда часть земли вернули, но по кадастру возвращенная часть участка все еще находится у другого лица. Нужно ли будет еще раз обращаться в суд для переоформления кадастрового паспорта на родителей? Какие действия необходимо предпринять?

Спасибо!