Добрый день! Такая ситуация, была унаследована 3х квартира в долевой собственнос ..

Добрый день! Такая ситуация, была унаследована 3х квартира в долевой собственности, 2 комнаты моих, 1 комната другого собственника. Соответственно доли меньше 3х лет в собственности. Второй собственник не дает жизни, хочет получить деньги с меня. Мы договорились что сейчас я выплачиваю n-сумму денег, остальную выплачу как квартира будет продана по факту. Так как квартира находится в маленьком городке срок продажи и точная сумма пока неизвестна. Подскажите как лучше оформить сделку с ними о поэтапном выкупе их доли?