Возмещение материального ущерба при ДТП

Здравствуйте. Я виновник ДТП без страховки, была проведена постадавшим независимая экспертиза. Я хочу не доводить дело до суда и полностью возместить материальный ущерб. Как мне быть, что бы пострадавший получив деньги не подал в суд, могу ли я как то задокументировать факт полного возмещения ущерба, чтобы не выплачивать в случае чего долг 2 раза. Если достаточно расписку с него взять, то будет ли такая бумажка иметь юридическую силу?