Автомобильные документы

В нашей семье есть автомобиль, он оформлен на супругу, в птс вписана она, автомобилем хочу пользоваться я(супруг), что нам лучше сделать -доверенность на управление транспортным средством на меня или договор о безвозмездном пользовании автомобилем? и нужно заверить оба эти документа у нотариуса,или можно заполнить шаблонную форму от руки и этого будет достаточно?а также договор о безвозмездном пользовании авто на какой срок оформляется?