Как поделить имущество при разводе?

Здравствуйте. У нас с мужем предстоит развод, в браке 6, 5 лет, есть ребенок 5 лет. Хочу узнать как лучше поступить с имуществом. Совместное имущество у нас машина и квартира, которая сейчас в ипотеке и выплачивать еще 8 лет. Ипотека взята на имя мужа. Машина мне не нужна, на алименты я подавать тоже не хочу, потому что он выплачивает ипотеку. Мне бы хотелось, чтоб квартиру он переписал на дочь, но это ведь можно сделать только после полной выплаты ипотеки, я правильно понимаю? Дак как мне лучше поступить, чтобы через 8 лет мы с ребенком не остались без всего. Потому что сейчас на словах он согласен на такие условия, а через 8 лет все может измениться. Подскажите, это можно сделать как-то документально сейчас при разводе?