Возможно ли аннулировать договор купли продажи автомобиля

Здравствуйте!Подскажите,пожалуйста..Взял займ под залог автомобиля,был оформлен договор "купли-продажи". В установленные сроки не вернул сумму долга,автомобиль молча изъяли. Недавно пришел штраф на моё имя по пдд,на этот автомобиль.Начал выяснять,оказалось,что автомобиль до сих пор числится на мне и снят с регистрации и передан другому владельцу не может быть.Так как на него наложен арест приставами давным давно ,и по сути,я не имел право вообще его продавать. Возник вопрос,если по закону он мой,можно его как-то вернуть??Как-то аннулировать договор и посчитать его не действительным?