Вступить в наследство

Для начала Вам необходимо обратиться к нотариусу за консультацией - он даст разъяснения с учётом конкретных обстоятельств дела.
Далее Вам нужно подать исковое заявление в суд о восстановлении срока для принятия наследства, делая упор на то, что вы фактически и юридически не могли принять наследство ввиду своей недееспособности (возраст до 14 лет) или частичной дееспособности (возраст с 14 до 18 лет). Во стором случае укажите причину невозможности получения согласия законного представителя.
Но, если с момента достижения Вами совершеннолетия прошло много времени (более 6 месяцев) после смерти отца, а вы так и не вступили в наследство, восстановиться в своих правах удастся только, если докажите, что по каким-либо причинам факт его смерти не мог быть Вам известен.

Только через суд .... Срок на право наследства давно пропущен, надо обратиться к нотариусу по месту производства наследства, если конечно было завещания. В наследство имеет полное право, но все через суд.