дом

Что вы имеете в виду? Выделить свою долю в натуре? Как правило, такое не представляется возможным чисто технически.
Если все-таки планируете это сделать, то это очень долго и недешево, скажем так.
Вам надо будет заказать техническую экспертизу о возможности выделения доли в натуре. Потом уже через суд выделять, оформлять всю техническую документацию (тех. и кадастровый паспорт). ставить на кадастровый учет как новый объект недвижимости и регистрировать н анего право собственности.
Если нечего делать и денег много - ради Бога.
Кстати. Если сын просто прописан, то это не имеет никакого значения для вас. Он обладает правом проживания, но н есобственности.