Продажа недвижимости, принадлежащей несовершеннолетнему

Добрый день.

Такая ситуация. Есть дом, 1/2 принадлежит несовершеннолетнему, 1/2 - его отцу. В доме постоянно проживает бабушка несовершеннолетнего (мать его отца). Родители несовершеннолетнего в разводе, имущество поделено (было заключено мировое). Несовершеннолетний проживает с матерью, которая вышла замуж за другого мужчину.

Встал вопрос о продаже дома для переезда бабушки. Возможно ли это сделать отцу несовершеннолетнего? Какие действия необходимо предпринимать? Куда обращаться?