Помогите разобраться с пенсиями

Хочу с Вами проконсультироваться на такую ситуацию: "У меня (внучка) умер не родной дедушка (пенсионер). Осталась бабушка, и у них детей общих нет,имущества совместного -нет. Бабушка хочет получать его пенсию, НО в её доме прописаны её дети, внуки, и в ПФ РФ у бабушки требуют от нас (её детей/внуков) заявления (не объяснив: "Зачем?"... Можете ли Вы мне помочь в этом разобраться?!