ДТП

Добрый день! У моего супруга произошла очень неприятная ситуация на дороге. Где он спускаясь с моста по главной дороге на грузовом автомобиле включив поворотник начал перестроение в правый ряд, одновременно ему двигался легковой автомобиль по разгоночной полосе и не уступив, а так же не включив поворотник начал перестроение, произошло ДТП где моего супруга делают виновником! Яко бы он должен был уступить, так как у него помеха с права, но при чем тут помеха если тот был на разгоночной полосе и должен уступить дорогу? Есть видео проишедшего.