как забрать ребенка

С мужем в официальном браке, совместный ребенок 2.6 года. Муж начал поднимать на меня руки (бил по таким местам что следов не оставалось), оскорблять, угрожал когда я собралась уйти с ребенком. В четверг лопнуло мое терпение, пока его не было дома я собрала вещи, но не успела уйти, он вернулся. Пока я заказывала такси до детского сада он на нашей машине уехал за ним, забрал его из садика. Потом отвез в деревню до воскресенья. Там ребенок заболел, они приехали, но ребенка он мне не отдает, разрешает только в гости приходить. Как мне забрать ребенка у мужа? На данный момент я нахожусь у сестры, в другом городе есть жил. площадь. Сколько времени будет идти судебный процесс? Возможно ли, когда мужа будет не дома, а ребенок останется с бабушкой мне его забрать с помощью полиции?