Что можно предпринять в данной ситуации?

Здравствуйте.В моей семье мама и папа живут в гражданском браке(сожительство), при этом папа состоит в законном браке с женщиной, которая ушла от него 18 лет назад. Нас всего 4 ребёнка, мама беременна от отца 5-ым. Официальным ребенком, носящим фамилию отца, является только брат, остальные носят фамилию мамы и в свидетельстве рождения в графе отец прочерк. В семье случился конфликт, и мама решила уйти от отца,хоть они и прожили 15 лет. Во время совместной жизни папа бил маму, напивался, ругался матом. Мы это всё видели. Я самая старшая из детей, мне 16 лет и я отца не уважаю. Да что не уважаю, я его ненавижу за такое отношение к моей маме. Мама ушла на время к подруге, но отец обвинявший мою маму в измене приходил несколько раз и к подруге, поднимая руку опять же. Мама купила дом, в другом городе. Но отец никак отстать не может. Он приходит в дом как к себе и я всячески пытаюсь защитить маму от рук отца. Мама говорит папе чтоб он ушёл, но тот объясняет свое нахождение в доме тем что он приехал к детям. Но он даже нас не спросил. Я как то сказала ему что я не хочу чтоб он приезжал к нам, так он облил меня грязью и чуть не ударил. Я уже не знаю что делать, и моя мама тоже. Что сделать чтобы отец отстал от нас, что бы после написания заявления он не пришел домой и не набил маму??