Выселить того, кто не прописан

Здравствуйте. Хочу обратиться с таким вопросом: я являюсь собственником 1/2 квартиры вместе с бабушкой, которая месяц назад умерла. Ее доля квартиры делится на 3- х ее детей,один из них - дядя, попросил ключи у моей мамы остаться в данной квартире на пару дней, так как яна данный момент учусь в другом городе. И он остался там жить! Человек этот несколько раз был судим за ограбление и избиение соседей, пьет и приводит туда своих "друзей". Из квартиры выселятся не хочет под предлогом, что он наследник (хотя нотариус только открыла наследственное дело и имущество поделят только 27 ноября, и он свои документы еще не подал). Уже вызывали соседи полицию, что он нарушает общественный порядок. Я домой приезжать боюсь, я там прописана и являюсь собственником, а у него никаких прав нет. Могу ли я обратиться в полицию с целью выселить его?