Браться ли за это дело?

Здравствуйте, я бы на Вашем месте изначально подал заявление в полицию по ст.111 УК РФ, для того, чтобы первичные мероприятия выполнили сотрудники полиции.

В порядке ст.318 УПК РФ подается заявление, если будет легк вред здоровью. Полиция не определяет вред здоровью, это сделает судмедэксперт, главное пройти у него осмотр.
Госпошлина не платится.
Адвокат желателен, но не обязателен.
ВОзместит осужденный, если будет обвинительный приговор суда.
Вам надо сфотографировать весь материал по Вашему заявлению, просить направить его мировому судье, которому самим подать заявление в порядке ст.318 УПК РФ.
Если будут лишь побои, то ст.6.1.1. КОАП РФ, здесь уже сама полиция должна работать, возбудить дело об адм правонарушении.

Уголовные дела о преступлениях, предусмотренных статьями 115 частью первой, 116.1 и 128.1 частью первой Уголовного кодекса Российской Федерации, считаются уголовными делами частного обвинения, возбуждаются не иначе как по заявлению потерпевшего, его законного представителя, и подлежат прекращению в связи с примирением потерпевшего с обвиняемым.
Заявление подается в суд с копиями по числу лиц, в отношении которых возбуждается уголовное дело частного обвинения. Заявитель предупреждается об уголовной ответственности за заведомо ложный донос в соответствии со статьей 306 Уголовного кодекса Российской Федерации, о чем в заявлении делается отметка, которая удостоверяется подписью заявителя. Одновременно мировой судья разъясняет заявителю его право на примирение с лицом, в отношении которого подано заявление.
Нет государственных пошлин.
Всё зависит от действий сторон.
Суд не является органом уголовного преследования, не выступает на стороне обвинения или стороне защиты. Суд создает необходимые условия для исполнения сторонами их процессуальных обязанностей и осуществления предоставленных им прав.
Дела выигрываются грамотными адвокатами или юристами.
Главное в этом деле - заключение медиков и формулирование обвинения.
Суду некуда деться, если всё делается правильно.
Издержки обязаны возместить только выигравшей стороне.
Если есть заключение медиков о характере повреждения здоровья Вас обоих, можно идти в суд.
Обвинитель, т. е. каждый из Вас, вправе представлять доказательства, участвовать в их исследовании, излагать суду свое мнение по существу обвинения, о применении уголовного закона и назначении подсудимому наказания, а также по другим вопросам, возникающим в ходе судебного разбирательства. Обвинитель может изменить обвинение, если этим не ухудшается положение подсудимого и не нарушается его право на защиту, а также вправе отказаться от обвинения.