Вымогательство денег, в армии, прапорщик!

Здравствуйте, служил в армии, на сегодняшний день уже дома. Ситуация такая, прапорщик перевозил с города в город в госпиталь и брал за это деньги, если ему не давали он запугивал и грозился расправой. Берет он по 500 рублей туда, обратно отдельно берет деньги. У меня есть переписка с ним, где я прошу вернуть его деньги, он вернул мне часть, сказал забыть его, хочет по хорошему решить. У меня вопрос, можно ли вернуть свои деньги и получить компенсацию?