Увольнение при целевой отработке

Здравствуйте! Отработала по целевому направлению на предприятии 1 год и 7 месяцев. Потом родила ребенка и ушла в декрет. В сумме с декретом получается больше 3 лет я работник предприятия. В целевом договоре написано заключить трудовой договор на срок 3 года (срок работы до 5 лет). Я уже могу уволиться с предприятия, не выплачивая компенсацию? Или мне надо отработать 5 лет? При приеме на работу был заключен бессрочный трудовой договор.С мужем переезжаем в другой город, не хотелось бы выплачивать.