Можно ездить до ступлени в наследство на машине

Да, вы можете передвигаться на автомобиле наследодателя вплоть до вступления в наследство, но при условии соблюдения следующих моментов:

Правомерность владения транспортным средством: Закон допускает владение автомобилем наследодателя до принятия наследства фактически, то есть пользование автомобилем возможно до официального вступления в наследство.
Страховка ОСАГО: Автомобиль должен быть застрахован по ОСАГО. Страховку можно оформить на любого водителя, вписанного в страховку, или оформить полис с неограниченным числом водителей.
Транспортный налог: Пока автомобиль числится на наследодателе, налоги обязан оплачивать он (или его представители). Однако после вступления в наследство обязанность уплаты транспортного налога перейдёт на наследника.
Государственный регистрационный знак: Если автомобиль продолжает находиться на учёте ГИБДД на имя умершего владельца, вам разрешено управлять машиной, но помните, что технически транспортное средство остаётся зарегистрированным на наследодателя.
Оформление автомобиля после вступления в наследство: После официальной процедуры вступления в наследство вы обязаны перерегистрировать автомобиль на своё имя в течение 10 дней. Для этого потребуются свидетельство о праве на наследство, паспорт гражданина РФ, договор купли-продажи (при продаже автомобиля третьим лицам) и квитанция об уплате госпошлины.
Таким образом, передвижение на автомобиле наследодателя до вступления в наследство законно, но требует соблюдение формальностей, связанных с наличием действующей страховки и соблюдением сроков перерегистрации автомобиля после официального вступления в наследство.

При условии, что Вы вписаны в страховой полис ОСАГО.