ДТП с участием пешехода вне зоны перехода

Добрый день. Я двигался на автомобиле Toyota Funcargo в общем потоке, с средней скоростью потока 30-40км/ч. Погода была пасмурная, снег на дороге, мое авто на хорошей зимней, шипованной резине bridgestone ice cruiser, ABS исправен, как и само авто, я был пристегнут, перед поездкой спиртных, наркотических и лекарственных веществ не употреблял, даже чай, тк утром не привык завтракать. Ехал на работу, проезжая напротив отделения Совкомбанка, там нет пешеходного перехода, но там часто ходят пешеходы с противоположной стороны дороги, нарушая ПДД, обычно ждут, пока их пропустят 2 противоположные полосы движения, затем идут. Поток плотный, из-за встречного авто (видимо такси, которое привезло пассажиров к работе) я не видел этих пешеходов и они видимо не видели меня из-за той же "встечки", что ехала передо мной. Далее передо мной быстро выбегают трое пешеходов, я не ожидал, тут же жму тормоз и стараюсь уйти влево, но там встречное движение, деваться некуда, далее в то же время удар, все произошло в пару секунд... В итоге 2е пешеходов успело пробежать, одного мое авто сбило бампером, ближе к правой стороне, далее женщина ударилась в капот, в правую часть лобового стекла и по ходу движения сорвала правое зеркало, отлетев на 2 метра по касательной вправо на обочину. После полной остановки моего авто (более я машину не трогал), общий тормозной путь с учетом ABS был около 5 метров, что по расчетам дает скорость в момент столкновения около 20км/ч, я вышел, подбежал к потерпевшей, где стояли уже ее подруги, которые также перебегали и еще несколько людей, я спросил как она себя чувствует, она ответила что болят ноги, я начал звонить в 112 и ГАИ, дозвониться не мог, сам был в шоковом состоянии, пальцы дрожали, набирал несколько раз 112, каждый раз сбой вызова, звонили все 6 человек которые уже собрались на месте происшествия. Кто то сказал что дозвонился и скорая и ГАИ уже едут. Я начал предлагать что то подстелить под попу пострадавшей, тк она сидела на снегу, женщины вокруг и я начали искать какие то вещи, я полез в машину, в итоге нашли картонку и подсунули пострадавшей под попу, ждали скорую. Я несколько раз спрашивал как она себя чувствует и другие спрашивали, она говорила что болят ноги, я не решился трогать и что либо делать, дабы не навредить ее состоянию, крови не было, открытых переломов тоже, потерпевшая была в сознании, решено было ждать скорую. Скорая ехала около 10 минут, я уже было предлагал довезти женщину до больницы сам, но она отказалась. По приезду скорой, я помог перенести пострадавшую на носилках в машину скорой (женщина примерно более 80кг весом), где врачи оказывали ей помощь. Примерно в это же время приехало ГАИ, началось оформление, флешку с видеорегистратора изъяли и со мной была проведено освидетельствование, которое показало полную трезвость. В итоге у потерпевшей предварительно сломана лодыжка правой ноги, ее увезли в приемный покой, где после обследования и рентгена выяснилось что сломаны обе ноги чуть выше лодыжек, ей поставили спицу и загибсовали ноги, после этого было предложено положить ее в стационар, от чего потерпевшая отказалась и поехала домой. Я прибывая в шоковом состоянии, который все еще длится, я практически не сплю, борюсь с давлением, ночью поднимается 190 на 140, решил написать пост и задать пару вопросов профессионалам: 1. Есть ли в чем то моя вина как водителя? 2. Какой исход дела предполагается с точки зрения закона? 3. Как можно помочь пострадавшей, если она более не отвечает ни на звонки ни на сообщений, где я с первого же дня ДТП искренне извинился что технически не смог уйти от аварии, спросил зачем она перебегала дорогу перед самыми машинами, а также предложил любую помощь с моей стороны, оплату лечения и любые другие меры? Дополнительно со слов свидетелей - ее подруг, кто перебегал с ней дорогу, я слышал что они начали говорить о том, что шли по обочине (они давали ДПС такие показания), а я сбил одну из них... Это вопрос номер 4. Даже по расположению моего авто, траектории следа на снегу от колес видно, что я не мог двигаться по обочине, тк даже от бордюрного камня мое авто стоит не менее чем на 0,8-1 метр и при таком движении, учитывая что потерпевшая "прилетела" мне в правую часть бампера и капота, никак не могла быть на обочине, как минимум на проезжей части, тк это должно быть более 1,5-2метра от обочины?